ADS3840 Discovery
Autonoom rondrijden om de stal mest-vrij te houden.
Aantal componenten 1225
Aantal unieke verbindingen 2633
Achtergrond
Al lang voordat er autonome stofzuigers door onze huiskamers reden heeft onze klant
een product ontwikkeld dat autonoom een koeienstal mest-vrij maakt.
De door ons ontworpen PCB is daar vele jaren het kloppend hart van geweest.
Zeventien rondjes om de zon heeft dit ontwerp betrouwbaar motoren aangestuurd en
aan de hand van sensor-data zelfstandig routes gereden.
Highlights
- 2x 3-fase BLDC motoraansturingen vanuit een FPGA aan de hand van encoder ingangen
- 2x H-Brug voor borstelmotoren
- Gyroscoop in een oventje (het roze blokje) om de 'drift' te temmen
- Inductieve- en Ultrasoonsensoren als aanvullende informatie
- XC2S100 FPGA voor realtime gedrag
- SAF-C167CS-L16M Processor
